無理だとばかり思い込んでいましたが、特に苦労することもなく簡単に聴くことができるので、 やり方を紹介します。

Ubuntu10.04の場合、最初からRythmboxミュージック・プレイヤーがインストールされていますので （なければダウンロードしてください）、それを立ち上げて、 左ペインの”ライブラリー”→”Podcast”へ移動。

配信元の空白箇所あたりを右クリックしてメニューをだし「新しいPodcastの配信元」で登録すれば完了です。

ボクがよく聞いているヒデラジの場合なら「配信元のURL：」に ”http://www.konami.jp/kojima_pro/radio/hideradio/podcast.xml” を入力するといった感じです、はい。